Mestrado em Engenharia Mecatrônica

Geral

Descrição do programa

Introdução

Engenheiros de sistemas mecatrônicos usam precisão mecânica, elétrica e engenharia de computação, bem como matemática e ciência da computação, para projetar os produtos aprimorados, sistemas e processos de fabricação exigidos pelo mercado de hoje. Conectar as disciplinas de mecânica, eletrônica, ciência da computação e engenharia de controle é a principal competência da engenharia moderna. Assim, o currículo de Mecatrônica fornece uma visão ampla sobre métodos de última geração para essa combinação interdisciplinar reforçada por projetos de pesquisa realizados na universidade ou na indústria. Usando avançados conhecimentos científicos e de engenharia, os engenheiros de sistemas mecatrônicos combinam subsistemas mecânicos, elétricos e eletrônicos para criar sistemas controláveis ​​únicos. Hoje, o automóvel contém mais de 100 computadores - e é apenas uma das muitas máquinas modernas, desde secadoras de roupas e lava-louças até câmeras de autofoco e caixas eletrônicos, que dependem de sistemas mecatrônicos. Os engenheiros de sistemas mecatrônicos também desempenham um papel indispensável na robótica industrial e no desenvolvimento de veículos autônomos (não tripulados), que podem funcionar como tudo, desde sondas espaciais a unidades móveis de reconhecimento militar. Uma carreira futura é possível em uma ampla gama de agências, incluindo engenharia de aviação, indústria automotiva, construção naval, engenharia de dispositivos biomédicos e entretenimento eletrônico.

Este programa irá preparar os alunos para liderar a introdução de novas tecnologias e práticas operacionais na manufatura avançada e uma variedade de outras indústrias técnicas, incluindo projeto de sistemas mecânicos, mecatrônica e micro e nano-tecnologia.

Currículo de Mestrado em Engenharia Mecatrónica

O Mestrado em Engenharia Mecatrônica requer a conclusão de 32 créditos, com 9 créditos nos cursos básicos, 9 créditos nos cursos de especialidade, 6 créditos nos cursos eletivos e 2 créditos para o seminário. O programa requer conclusão de uma tese de 6 créditos. Estudantes admitidos com um diploma de graduação diferente também são necessários para completar alguns créditos de cursos de nivelamento que preparam esses alunos para o sucesso no Mestrado em Engenharia Mecatrônica, estes cursos não contam para o grau.

Um GPA mínimo de 14 acima de 20 deve ser mantido para graduação.

Cursos de nivelamento (não aplicável ao grau)

O Mestre em Engenharia Mecatrônica assume um B.Sc. grau em campos de engenharia relacionados. Após a admissão, qualquer estudante que possua qualquer outra graduação será obrigado a concluir os cursos de nivelamento, determinados pelo conselho consultivo do programa, que é projetado para fornecer uma base para os cursos de Mestrado. Estes cursos de nivelamento não são contados para o crédito de pós-graduação para o grau de Mestre.

Os alunos devem escrever e defender uma tese final. O currículo deve ser concluído em quatro semestres. Este programa é ensinado em inglês.

Cursos Básicos: 3 cursos obrigatórios; 9 créditos

O currículo principal é projetado para fornecer aos alunos uma base profunda e ampla que atua em toda a carreira.

Cursos de especialização: 3 cursos obrigatórios; 9 créditos

O objetivo deste componente do currículo é fornecer a cada estudante de Engenharia Mecatrônica a oportunidade de adquirir conhecimento e capacidades em um ou mais tópicos especializados que estendem os fundamentos desenvolvidos nos cursos básicos para áreas mais avançadas ou especializadas relevantes para a prática da Engenharia Mecatrônica. Isso também permite que o aluno desenvolva uma concentração ou opção em uma área técnica mais especializada.

Cursos eletivos: 2 cursos obrigatórios, 6 créditos

Capstone

Tese: 6 créditos

O trabalho de pesquisa para a tese é supervisionado por um dos membros do departamento. A tese deve ser escrita e defendida dentro do segundo ano civil após a admissão no programa de Mestrado. O Comitê de Tese consistirá de um Presidente e pelo menos dois outros árbitros acadêmicos.

Descrições do curso

Mecatrônica 1

Conteúdo do curso:

Aparelhos analógicos, Eletrônica de potência, Eletrônica digital, Transdutores, Análise de resposta temporal, Estabilidade, Análise de resposta de frequência, Correias, Correntes, Cames, Sistemas mecânicos, Sistemas microeletromecânicos, Robótica, Aplicações de computadores em mecatrônica

Mecatrônica 2

Conteúdo do curso:

O Papel dos Controles na Mecatrônica, O Papel da Modelagem em Design Mecatrônico, Sinais e Sistemas, Análise do Espaço Estadual e Propriedades do Sistema, Resposta de Sistemas Dinâmicos, O Método dos Locos da Raiz, Métodos de Resposta de Freqüência, Filtros de Kalman como Observadores do Estado do Sistema Dinâmico, Interfaces do Sistema , Comunicação e Redes de Computadores, Análise de Falhas em Sistemas Mecatrônicos, Projeto de Sistemas Lógicos, Arquitetura, Controle com Computadores Embarcados e Controladores Lógicos Programáveis, Projeto de Sistemas Gráficos para Sistemas Embarcados, Arranjos de Portas Programáveis ​​em Campo, Processamento de Sinais Digitais para Aplicações Mecatrônicas, Projeto de Sistemas de Controle Via Otimização H2, Projeto de Controle Adaptativo e Não-Linear, Redes Neurais e Sistemas Difusos, Controle Avançado de Eixo Eletro-Hidráulico, Otimização de Projetos de Sistemas Mecatrônicos, Controle de Movimento, Monitoramento e Controle em Tempo Real, Micromecânica e Dispositivos Microeletromecânicos de Movimento, Introdução a Computadores e Sistemas Lógicos, Conceitos de lógica digital e Design de Lógica Combinacional, Aplicação em Controle e Mecatrônica, Introdução à Aquisição de Dados, Sensores e Transdutores, Conversão AD e DA, Condicionamento de Sinais, Sistemas de Instrumentação Virtual, Design e Desenvolvimento de Software, Gravação de Dados e Logging

Matemática Avançada de Engenharia

Conteúdos do curso:

Vetores e Espaços Vectoriais, Matrizes e Sistemas de Equações Lineares, Autovalores, Autovetores e Diagonalização, Equações Diferenciais de Primeira Ordem, Equações Diferenciais Lineares de Segunda e Superior Ordem, Transformada de Laplace, Soluções de Séries de Equações Diferenciais, Funções Especiais e Sturm– Equações de Liouville, Série de Fourier, Integrais de Fourier e Transformada de Fourier, Cálculo Diferencial Vetorial, Cálculo Integral Vetorial, Funções Analíticas, Integração Complexa, Série Laurent, Integração de Resíduos e Contornos, Integração de Inversão de Laplace, Mapeamento Conformacional e Aplicações para Problemas de Valor Limite. Equações Diferenciais Parciais, Matemática Numérica

Identificação de Sistemas

Conteúdos do curso:

Introdução, Identificação Baseada em Dados, Identificação de Sistemas Invariantes no Tempo, Identificação de Sistemas Variáveis ​​no Tempo, Validação de Modelos

Robótica Avançada

Conteúdos do curso:

Descrições e transformações espaciais, Cinemática do manipulador, Cinemática do manipulador inverso, Jacobianos: Velocidades e forças estáticas, Dinâmica do manipulador, Geração de trajetória, Projeto de mecanismo de manipulador, Controle linear de manipuladores, Controle não-linear de manipuladores, Controle de força de manipuladores Linguagens e sistemas de programação Robot, Sistemas de programação off-line

Controle Avançado

Conteúdos do curso:

Introdução a Sistemas de Controle, Modelagem Matemática de Sistemas de Controle, Modelagem Matemática de Sistemas Mecânicos e Elétricos, Modelagem Matemática de Sistemas de Fluidos e Sistemas Térmicos, Análises de Resposta a Estações Transitórias e Estacionárias, Análise e Projeto de Sistemas de Controle pelo Método Locus Raiz, Controle Análise e Projeto de Sistemas pelo Método de Resposta em Frequência, Controladores PID e Controladores PID Modificados, Análise de Sistemas de Controle em Espaço de Estado, Projeto de Sistemas de Controle em Espaço de Estado

Inteligência artificial

Conteúdos do curso:

O Computador Inteligente, Redes semânticas e Correspondência de Descrição, Gerar e Testar, Análise de Meios-Fins e Redução de Problemas, Redes e Pesquisa Básica, Redes e Pesquisa Ótima, Árvores e Pesquisa Adversarial, Regras e Encadeamento de Regras, Regras, Substratos e Modelagem Cognitiva Frames and Inheritance, Frames e Commonsense, Restrições Numéricas e Propagação, Restrições e Propagação Simbólicas, Provas de Lógica e Resolução, Backtracking e Manutenção da Verdade, Planejando Usando Operadores If-Add-Delete, Aprendendo Analisando Diferenças, Aprendendo Explatando a Experiência, Aprendendo Corrigindo Erros, Aprendendo por Registros, Aprendendo Gerenciando Múltiplos Modelos, Aprendendo por Construir Árvores de Identificação, Aprendendo por Treinamento de Redes Neurais, Aprendendo por Treinamento Perceptron, Aprendendo por Redes de Aproximação de Treinamento, Aprendendo Simulando Evolução, Reconhecendo Objetos, Descrevendo Imagens, Expressando Restrições de Linguagem Respondendo a perguntas e comandos

Hidráulica Avançada e Pneumática

Conteúdos do curso:

A unidade de energia hidráulica, acumuladores hidráulicos, linhas de energia hidráulica, válvulas hidráulicas e suas funções, cilindros hidráulicos intensifica e motores, trocadores de calor para sistemas hidráulicos, sincronizando o movimento de cilindros hidráulicos, sistemas hidráulicos de pressão dupla, cilindros de ar e seu projeto, PowerOperated Dispositivos de Retenção, Circuitos de Segurança Pneumáticos, Sistemas Pneumáticos de Controle Remoto, Combinação de Fluidos em um Único Sistema, Sistemas Hidráulicos de Alta Pressão, Atuadores Rotativos, Motores de Ar, Controles de Segurança para Circuitos Hidráulicos, Sequenciamento de Movimentos Cilíndricos Hidráulicos, Embalagens e Vedantes, Reguladores, Controles Pneumáticos, Controles Lógicos Pneumáticos, Fluídicos, Sistemas Hidráulicos de Servo-Controle, Transmissões Hidrostáticas

Redes neurais

Conteúdo do curso:

Complexidade e Desafios no Entendimento de Sistemas Biológicos Ecológicos e Naturais, Fundamentos de Redes Neurais e Modelos para Análise Linear de Dados, Redes Neurais para Reconhecimento de Padrões Não Lineares, Aprendizagem de Padrões Não Lineares por Redes Neurais, Implementação de Modelos de Redes Neurais para Extração de Padrões Confiáveis ​​de Dados, Dados Exploração Redução de Dimensionalidade e Extração de Caracteres, Avaliação da Incerteza de Modelos de Rede Neural Usando Estatísticas Bayesianas, Descobrindo Clusters Desconhecidos em Dados com Mapas Auto-organizados, Redes Neurais para Previsão de TimeSeries

Automação industrial

Conteúdo do curso:

Automação e Fabricação, Conceitos Importantes, Componentes e Hardware, Sistemas de Máquinas, Sistemas de Processos e Máquinas Automatizadas, Software, Ocupações e Negócios, Sistemas de Negócios Industriais e de Fábrica, Projeto de Máquinas e Sistemas, Aplicações

Simulação e Modelagem em Biomecânica

Conteúdo do curso:

Introdução, Estado da Arte, Métodos de Processamento de Sinais para BCIs Baseados em SSVEP, BCI com SSVEP para Reabilitação de Membros Inferiores, BCI Híbrido para Jogos, Modelo Fisiológico para Membros Superiores, Controle de Exoesqueleto Baseado em Interface Neural, Modelo de Estimação de Força Muscular para Reabilitação de Marcha, Neuromuscular Modelo para Reabilitação de Marcha, Conclusões e Perspectivas Futuras

Métodos de elementos finitos

Conteúdo do curso:

O sistema discreto padrão e origens do método dos elementos finitos, Plane stress, Generalização dos conceitos de elementos finitos Galerkin weighted residual and variational approaches, Elementos mapeados e integração numérica infinito e elementos de singularidade, Problemas na elasticidade linear, Problemas de campo de condução de calor e potencial magnético e fluxo de fluidos, Geração automática de malhas, O teste de contato reduziu elementos de integração e não-conformidade, Formulação mista e restrições, métodos completos de campo, Problemas mistos e outros procedimentos de solução, Métodos de decomposição e métodos de frame, Recuperação de erros e estimativas de erros Aprimoramento de elementos finitos adaptativos, Aproximação por pontos e por divisões de unidades Métodos de elementos finitos estendidos, A semidiscretização de dimensão temporal de problemas de campo e dinâmica e procedimentos analíticos de solução, A dimensão temporal aproximação discreta no tempo, Sistemas acoplados

Modelagem de Sistemas e Simulação Computacional

Conteúdo do curso:

Programação em C, Scripts, Engenharia de Software, Depuração e Teste, Desenvolvimento de Software Orientado a Objeto, Algoritmos e Estruturas de Dados, Bibliotecas, Aleatoriedade e Estatística, Publicação de Recuperação de Informação e Apresentações

Visão de máquina

Conteúdo do curso:

Visão do desafio, visão de baixo nível, visão de nível intermediário, visão 3D e movimento, em direção aos sistemas de reconhecimento de padrões em tempo real

Tecnologia de Materiais Novos

Conteúdo do curso:

Introdução, Nanotecnologia, Compósitos Carbono-Carbono, Ligas de Memória de Forma-Efeito, Materiais Nanoestruturados NSM, PM Metalurgia do Pó, Nanotubos, Materiais Funcionalmente Gradientes, Sistemas Microeletromecânicos, Células a Combustível, Polímeros Líquidos de Cristal Rede Interpenetrante para Polímeros Cerâmicas de Fase Interpenetrante, Processos e Fabricação

Última atualização Março 2018

Sobre a escola

Kish International Campus was established in 2007 in order to facilitate the enrolment of foreign students.

Kish International Campus was established in 2007 in order to facilitate the enrolment of foreign students. Ler Menos